データベース MariaDB Galera Cluster on Ubuntu — マルチマスターDB同期構築
Galera Cluster は、MariaDB（または MySQL）にマルチマスター同期レプリケーションを追加する仕組みです。通常のレプリケーションがプライマリ→レプリカへの一方向転送なのに対し、Galera ではどのノードへの書き込みも…
2026-07
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開発環境 GDB on Ubuntu 応用 — コアダンプ解析とリモートデバッグの実践
GDBは入門記事でインストール方法を覚えたあと、なかなか次のステップに進めないデバッガの代表格です。run と bt だけで済む場面はほぼなく、実務では「クラッシュした本番プロセスのコアダンプを手元で解析する」「VPS上で動くサービスをロー…
開発環境 AddressSanitizer on Ubuntu — GCC/Clangでメモリバグを即座に検出
C/C++ プログラムを書いていると、バッファオーバーフローや解放済みメモリへのアクセスといったバグが、実行してみるまで気づかないことがあります。AddressSanitizer（ASan）は、コンパイル時に -fsanitize=addr…
開発環境 memory_profiler on Ubuntu — Pythonメモリリークを行単位で特定
Pythonのプログラムが「どこでメモリを食っているのか」を特定したいとき、print(sys.getsizeof(x)) を並べても全体像は見えません。memory_profiler を使うと、関数の各行で何 MiB 増えたかをそのまま表…
開発環境 py-spy on Ubuntu — ゼロオーバーヘッドPythonプロファイラの使い方
「このバッチ処理、なぜか遅い。でも本番環境で止められない」——そういうときの武器が py-spy です。
開発環境 PlatformIO on Ubuntu — Arduino/ESP32開発のVSCode統合環境
PlatformIO は Arduino IDE の「わかりやすいが機能不足」という問題を解消してくれる、組み込み開発向けのCLI＆VSCode統合ツールです。Arduino Uno から ESP32・Raspberry Pi Pico ま…
開発環境 ESP-IDF on Ubuntu — ESP32公式開発フレームワークのセットアップ
本記事のパッケージインストール手順は Ubuntu 24.04 LTS (Noble Numbat) で実測済みです。前提パッケージのバージョン確認は Docker 公式イメージ ubuntu:24.04 で行っています。ESP-IDF v…
開発環境 Ubuntu ARMクロスコンパイル — aarch64向けバイナリをx86でビルド
「Raspberry Pi 用のバイナリを手元の Ubuntu マシンでビルドしたい」「ARM64向けのDockerイメージを x86 環境で作りたい」——そんな場面で役立つのがクロスコンパイルです。Ubuntu には gcc-aarch6…
開発環境 Yocto Project on Ubuntu — カスタム組み込みLinuxディストロのビルド
Yocto Project は、組み込み機器向けにカスタム Linux ディストリビューションをゼロからビルドするためのフレームワークです。ルーターや産業機器、車載システムに搭載される Linux はこの仕組みで作られることが多く、「自分専…
データエンジニアリング Dask on Ubuntu — Pandasの限界を超える並列データ処理の実践
本記事のコマンドはすべて docker run --rm ubuntu:24.04（2026-06-22 実測）で確認しています。VPS や WSL2 でも同じ手順で動作します。