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UbuntuのDockerでGPU(NVIDIA)を使う設定方法【CUDA対応】

UbuntuのDockerコンテナでNVIDIA GPUを使いたい——けれど docker run --gpus all というオプションだけ知っていても、「どうやってホストのドライバとコンテナをつなぐのか」が分からないと動きません。正直、…